Uma reflexão pessoal de Manoel de Oliveira sobre os Painéis de São Vicente de Fora, uma obra do século XVI atribuída ao pintor Nuno Gonçalves. O realizador apresenta-nos um quadro vivo nesta curta-metragem filmada no Museu Nacional de Arte Antiga, em Lisboa, na sala do Museu onde os painéis se encontravam expostos. São Vicente e o Infante convergem num vibrante apelo à justiça, à fraternidade e à concórdia entre os povos, independentemente de raças ou religiões.